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德國REXROTH HCS02轉換器覆蓋功率范圍的中千瓦范圍。它們帶有一個控制單元插槽，該插槽具有各種接口，可用于連接自動化環境，編碼器系統，安全技術以及其他數字和模擬信號等。

HCS02系列德國REXROTH轉換器六個主要技術指標如下:

 1）分辯率(Resolution) 指數字量變化一個小量時模擬信號的變化量，定義為滿刻度與2n的比值。分辯率又稱精度，通常以數字信號的位數來表示。
2）轉換速率(Conversion Rate)是指完成一次從模擬轉換到數字的AD轉換所需的時間的倒數。積分型AD的轉換時間是毫秒級屬低速AD，逐次比較型AD是微秒級屬中速AD，全并行/串并行型AD可達到納秒級。采樣時間則是另外一個概念，是指兩次轉換的間隔。為了保證轉換的正確完成，采樣速率(Sample Rate)必須小于或等于轉換速率。因此有人習慣上將轉換速率在數值上等同于采樣速率也是可以接受的。常用單位是ksps和Msps，表示每秒采樣千/百萬次（kilo / Million Samples per Second）。

3）量化誤差(Quantizing Error) 由于AD的有限分辯率而引起的誤差，即有限分辯率AD的階梯狀轉移特性曲線與無限分辯率AD（理想AD）的轉移特性曲線（直線）之間的大偏差。通常是1 個或半個小數字量的模擬變化量，表示為1LSB、1/2LSB。
4）偏移誤差(Offset Error) 輸入信號為零時輸出信號不為零的值，可外接電位器調至小。
5）滿刻度誤差(Full Scale Error) 滿度輸出時對應的輸入信號與理想輸入信號值之差。
6）線性度(Linearity) 實際轉換器的轉移函數與理想直線的大偏移，不包括以上三種誤差。
其他指標還有：精度(Absolute Accuracy) ，相對精度(Relative Accuracy)，微分非線性，單調性和無錯碼，總諧波失真（Total Harmonic Distotortion縮寫THD）和積分非線性。

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